O Terminal de Direção tem a função de interligar a articulação axial (a Articulação Axial tem a função de ligar a cremalheira aos terminais de direção, possibilitando movimentos angulares ascendentes e descendentes da suspensão) com a roda do veículo, possibilitando movimentos angulares.
Na linha pesada os terminais são colocados nas pontas das barras de direção.