São componentes que têm a função de transmitir de forma constante a força (torque) do motor às rodas. Nos veículos com tração dianteira são usados dois semieixos, um para cada roda motriz. Cada semieixo é composto por duas juntas homocinéticas, uma fixa (lado roda) e outra deslizante (lado câmbio), podendo, em algumas versões, utilizar a deslizante tripoide (trizeta). As tradicionais juntas universais apresentam a vantagem de permitir maiores ângulos de trabalho, menor raio de giro em veículos de tração dianteira e melhor capacidade de torque.

As juntas homocinéticas têm uma vida útil elevada, porém deve-se ter o cuidado de sempre examinar o estado das coifas braçadeiras, pois, do bom estado de conservação das coifas e suas fixações, através das braçadeiras, depende a durabilidade do conjunto.
A durabilidade das juntas depende também da condição em que o veículo transita e sua utilização de acordo com o recomendado pelo fabricante. Portanto, o veículo deve estar sempre dentro das especificações recomendadas pelo mesmo e, ao menor sinal de problema com o sistema de transmissão, o veículo deve ser encaminhado a um profissional especializado.