A função básica do eixo cardan é transmitir a energia gerada pelo motor para o eixo diferencial, e, por sua vez, o eixo diferencial irá transferir esta energia recebida do eixo cardan para as rodas.
São as cruzetas que dão aos cardans a capacidade de transmitir força do motor para o eixo em diferentes ângulos.
As cruzetas são responsáveis por transmitir a força de dois eixos em ângulos. São responsáveis por permitir que o cardan transmita a força da caixa de câmbio para o diferencial, pois a caixa de câmbio está em nível acima do eixo diferencial.
Sua fixação se dá por anéis-trava ou braçadeiras, dependendo do seu tipo de aplicação. As cruzetas se unem ao cardan por meio de garfos e flanges ou garfos e terminais. O conjunto formado por estes componentes mais a cruzeta chamamos de junta universal.